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金属构学研究的内容
金属机构学是以运动学和力学理论为基础，以数学分析 为手段，研究各类机构的基本运动规律、运动和动力分 析与综合方法的学科。18世纪下半叶第一次工业革命 促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在机械力学基 础上成为一门独立的学科，它来源于机械设计及制造的 实践总结，为创造新的机械和改进现有机械的性能提供 正确的理论和方法。
金属机构学研究内容主要包括:
(1)平面与空间连杆机构的理论研究。主要是利用 拆分的方法将复杂杆组简单化，以简化机构运动和受力 分析。
(2)机构精度分析与综合研究。通过机构分析，在 设计阶段主动进行多设计方案的比较，从中选出最佳方 案，为合理使用机构提供必要的依据。
(3)机构动力学研究。涉及机械刚体动力学、机械 弹性动力学和振动学等。
(4)典型机构运动分析与综合研究。研究具有特定 功能的典型机构的高精度的综合方法，其深入研究有利 于改善现有机器的性能，有利于机器创新设计的 深化。
(5)生物机构学研究。它是研究人和动物在运动和 休止状态时内力与外力所产生的效果的科学。